ASSET MANAGEMENT  
Maintenance Magazine 163 – maart 2024

Autonome robot inspecteert Belgisch HVDC conversiestation

Tijdens de jaarlijkse onderhoudsweek is een autonome robot geïnstalleerd in de HVDC-converterhal van Elia in Lixhe. De hal is daarna terug onder spanning gebracht en is de rest van het jaar ontoegankelijk. De robot inspecteert de converterhal nu dag en nacht. De installatie en het gebruik van de robot is het resultaat van twee jaar samenwerking tussen Elia Group, Siemens Energy, Ross Robotics en Nemo Link. Er kwam een uitgebreide onderzoeks- en ontwikkelingsfase bij kijken met heel wat tests in moeilijke werkomstandigheden.

De ALEGrO robot is de eerste robot in Europa die geautomatiseerde frequente inspecties van een HVDC-hal uitvoert. Na een testperiode van twee jaar wordt de robot nu ingezet in het HVDC-conversiestation aan de Belgische zijde van de Belgisch-Duitse interconnector ALEGrO. Normaal kan niemand gedurende 360 dagen de hal in wegens de hoge elektromagnetische straling. Alle problemen moeten dan onderzocht en aangepakt worden tijdens die ene onderhoudsweek. De introductie van een robot zorgt nu voor 24/7 monitoring.

Minder risico op onverwachte onderbrekingen

De robot werkt sinds zijn introductie in mei autonoom, maar kan ook van op afstand worden bestuurd. Zo wordt de converterhal geïnspecteerd, zonder onderbreking van de elektriciteitsvoorziening. Met behulp van intelligente sensoren kan de robot mogelijke problemen in de hal detecteren. Dit verlaagt het risico op onverwachte onderbrekingen en beperkt de tijd die nodig is voor ad-hoc herstelwerkzaamheden. Tegelijkertijd wordt de bedrijfstijd van de converterhal gemaximaliseerd waardoor de stroomuitwisseling tussen België en Duitsland ononderbroken kan gebeuren. De sensoren van de robot bevatten een RGB-camera (visuele inspectie), een hoogwaardige warmtebeeldcamera, een uiterst precies pan-tilt-element dat de camera’s draagt, een audiosensor, een microfoon en een reeks omgevingssensoren. Deze controleren de omstandigheden in de hal, zoals de temperatuur, relatieve vochtigheid en verlichting.

Resultaat van vier jaar onderzoek

Twee jaar geleden is Elia Group een samenwerking aangegaan met Siemens Energy, Ross Robotics en NemoLink voor de ontwikkeling van autonome robots met elektromagnetische compatibiliteit (EMC). De vier partners ontwikkelen nu samen autonome robots die volledig compatibel zijn met elektromagnetische velden, zodat ze kunnen worden gebruikt in een converterhal. De robot die in de converterhal van ALEGrO wordt ingezet is een aangepaste versie van een robot die oorspronkelijk werd ontwikkeld door Ross Robotics. Siemens Energy heeft zijn expertise in de ontwikkeling van elektronische componenten, die onder moeilijke EMC-omstandigheden kunnen worden gebruikt, in het project ingebracht. “Deze robot is het resultaat van vier jaar onderzoek. We begonnen met een idee en hebben doorgezet tot de implementatie. De inzet van deze robot is baanbrekend en is het resultaat van een productieve samenwerking tussen de departementen Innovation en Asset Management. Het is ongelooflijk hoeveel we hebben geleerd van een zeer concrete use case, die we nu met succes in gebruik hebben genomen”, liet Loïc Tilman, Head of Innovation bij Elia Group, optekenen.

Assets continu monitoren

Mark Vaes, Asset Manager – HVDC bij Elia is tevreden met zijn nieuwe ‘werkkracht’: “De robot heeft heel wat voordelen. Eerst en vooral maakt hij het mogelijk om assets continu te monitoren, zodat hun toestand wordt gecontroleerd en we snel bericht krijgen indien we actie moeten ondernemen of preventief onderhoud moeten uitvoeren. Het tweede voordeel is dat we elke onregelmatigheid in één van onze assets kunnen detecteren en we vanop afstand de robot kunnen besturen om na te kijken wat er precies fout loopt.” Intussen is een andere robot in de converterhal van Nemo Link (de interconnector tussen België en het Verenigd Koninkrijk) geïnstalleerd en in gebruik genomen. Later dit jaar volgt de installatie en ingebruikname van een derde robot in een converterhal van 50Hertz in Duitsland.

Door Valérie Couplez