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Maintenance Magazine 163 – mars 2024
La semaine de maintenance annuelle a vu le déploiement d’un robot autonome dans le hall des convertisseurs CCHT d’Elia à Lixhe. Intervenue dans la foulée, la remise sous tension du hall l’a rendu inaccessible pour le reste de l’année. Désormais, le robot inspecte jour et nuit le hall des convertisseurs. L’installation et l’utilisation du robot sont le fruit d’une collaboration biennale entre Elia Group, Siemens Energy, Ross Robotics et Nemo Link. Elle a comporté une phase de recherche et de développement assortie d’un nombre appréciable d’essais dans des conditions de travail difficiles.
Le robot d’ALEGrO est le premier à se livrer en Europe à des inspections fréquentes et automatisées d’un hall CCHT. Au terme d’une période d’essai de deux ans, le robot est désormais opérationnel à la station de conversion CCHT du côté belge de l’interconnexion belgo-allemande ALEGrO. En raison de l’importance du rayonnement électromagnétique, le hall demeure inaccessible à quiconque 360 jours durant. Dès lors, l’examen et la résolution de tout problème éventuel doivent intervenir au cours de cette semaine de maintenance. L’introduction d’un robot permet dorénavant d’assurer une surveillance 24 heures sur 24, 7 jours sur 7.
Depuis sa mise en service en mai, le robot fonctionne de manière autonome, mais rien ne s’oppose à son pilotage à distance. Ainsi, l’inspection du hall des convertisseurs se poursuit sans nécessiter aucune interruption de l’alimentation électrique. Une série de capteurs intelligents permettent au robot de détecter l’apparition de tout problème éventuel dans le hall. Cette surveillance réduit le risque d’interruptions imprévues et le temps nécessaire à l’exécution de réparations ad hoc. Dans le même temps, la maximisation de la période d’exploitation du hall de conversion autorise la poursuite ininterrompue des échanges d’électricité entre la Belgique et l’Allemagne. Les capteurs du robot comprennent une caméra RVB (inspection visuelle), une caméra thermique haute performance, une tourelle universelle de haute précision qui accueille les caméras, un capteur de sons, un microphone ainsi qu’une série de capteurs environnementaux. Ces capteurs permettent d’analyser les conditions qui règnent dans le hall (p. ex., température, humidité relative et éclairage).
Il y a deux ans, le groupe Elia s’est associé à Siemens Energy, Ross Robotics et NemoLink pour développer des robots autonomes présentant une compatibilité électromagnétique (CEM) satisfaisante. Nos quatre partenaires se livrent actuellement au développement conjoint de robots autonomes parfaitement compatibles avec les champs électromagnétiques visés afin d’en autoriser l’utilisation dans un hall de conversion. Le robot déployé dans le hall de conversion d’ALEGrO est une version modifiée d’un robot développé à l’origine par Ross Robotics. Siemens Energy a apporté au projet son expertise en développement de composants électroniques susceptibles d’être utilisés dans des conditions CEM difficiles. « Ce robot est le fruit de quatre ans de recherche. Nous sommes partis d’une idée et nous en avons poursuivi le développement jusqu’à la mise en œuvre. Le déploiement révolutionnaire de ce robot résulte d’une collaboration fructueuse entre les services Innovation et Gestion des actifs. La somme de connaissances que nous avons acquises à partir d’un cas d’utilisation très concret et que nous avons réussi à mettre en oeuvre est impressionnante », déclare Loïc Tilman, Chef du service Innovation au sein du groupe Elia.
En sa qualité de gestionnaire des actifs – CCHT auprès d’Elia, Mark Vaes est satisfait de son nouvel ‘élément’ : « Le robot présente de nombreux avantages. Tout d’abord, il se prête à une surveillance continue des actifs qui nous permet d’en contrôler l’état et d’être rapidement informés de la nécessité d’intervenir ou de planifier une maintenance préventive. Le second avantage réside dans la détection de toute anomalie affectant l’un quelconque de nos actifs ainsi que dans le pilotage à distance du robot pour identifier avec précision tout problème éventuel. »
Entre-temps, un autre robot a été installé et mis en service dans le hall de conversion de Nemo Link (interconnecteur entre la Belgique et le Royaume-Uni). Dans le courant de l’année, un hall de conversion de 50 Hz situé en Allemagne verra l’installation et la mise en service d’un troisième robot.
par Valérie Couplez
